El abuso sexual es un tipo de violencia sexual.
Puede ocurrir con o sin contacto físico, mediante conductas que van desde provocaciones verbales hasta violencia con penetración anal, vaginal o bucal, incluyendo el tocamiento intencionado de las partes íntimas por parte del perpetrador hacia el niño, niña o adolescente.

El abuso sexual se da siempre con asimetría entre abusador y abusado. El abusador detenta un mayor poder ya sea por edad, fuerza física, madurez mental, o autoridad por el vínculo.

Es decir, un adulto contra un niño. Pero el contacto sexual entre un adolescente y un niño o una niña más pequeños también puede ser abusivo si hay una significativa disparidad en la edad, el desarrollo, el tamaño o si existe un aprovechamiento intencionado de esas diferencias.